Regler:
Ein Gerät, das die Regelgrösse X mit dem Sollwert S0 vergleicht und bei einer Abweichung eine Aktion auf die Stellgrösse Y einleitet. Je nach der Beziehung zwischen der Regelgrösse X und der Stellgrösse Y unterscheidet man zwischen Zweipunkt-, P-, PI-, PID-Reglern. Regler können mit verschiedenen Hilfskräften betrieben werden, z.B. mit Oeldruck, Druckluft oder mit Elektrizität.